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      工業機器人的介紹

        四軸機器人與六軸機器人簡單的區別引見

        工業機器人之所以取得越來越多包裝企業的喜愛,正在于它往常已能夠勝任包括裝配在內的各種包裝消費任務,包括一切資料的處置,如取放、裝卸、包裝碼垛成型等包裝前端流程相關的工序,以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序。

        需求指出的是,本文所說的工業化裝配機器人,是指四軸機器人(以下簡稱四軸機器人)和六軸關節式機器人(以下簡稱六軸關節機器人或六軸機器人)。其中,四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的,而六軸機器人則提供了更高的消費運動靈敏性。

        四軸機器人

        小型裝配機器人中,“四軸機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”,即四軸機器人的手臂局部能夠在一個幾何平面內自在挪動。

        機器人的前兩個關節能夠在程度面上左右自在旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿能夠在垂直平面內向上和向下挪動或盤繞其垂直軸旋轉,但不能傾斜。

        這種共同的設計使四軸機器人具有很強的剛性,從而使它們可以勝任高速和高反復性的工作。

        六軸機器人

        六軸機器人比四軸機器人多兩個關節,因而有更多的“行動自在度”。

        六軸機器人的第一個關節能像四軸機器人一樣在程度面自在旋轉,后兩個關節能在垂直平面挪動。此外,六軸機器人有一個“手臂”,兩個“腕”關節,這讓它具有人類的手臂和伎倆相似的才能。

        六軸機器人更多的關節意味著他們能夠拿起程度面上恣意朝向的部件,以特殊的角度放入包裝產品里。他們還能夠執行許多由純熟工人才干完成的操作。

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