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      焊接機械手的選購要素

        在選擇機械手的時候,你需求了解機械手要抵達的大距離。選擇機械手不單要注重負載,還要注重其大運動規劃。每一個公司都會給出機械手的運動規劃,你可以從中看出是否符合你運用的需求。大垂直運動規劃是指機械手腕部可以抵達的低點(一般低于機械手的基座)與高點之間的規劃。大水平運動規劃是指機械手腕部能水平抵達的遠點與焊接機械手基座中心線的距離。你還需求參閱大動作規劃(費用表明)。這些規格不同的機械手差異很大,對某些特定的運用存在約束。重復精度這個參數的選擇也取決于運用。重復精度是機械手在結束每一個循環后,抵達同一方位的精確度/差異度。一般來說,機械手可以到達0.5mm以內的精度,乃至更高。例如,假設機械手是用于制造電路板,你就需求一臺超高重復精度的機械手。假設所從事的運用精度要求不高,那么機械手的重復精度也可以不必那么高。精度在2D視圖中一般用"±"表明。實際上,由于機械手并不是線性的,其可以在公役半徑內的任何方位。

        速度關于不同的用戶需求也不同。它取決于作業需求結束的時刻。規格表上一般只是給出大速度,機械手能提供的速度介于0和大速度之間。其單位一般為度/秒。一些機械手制造商還給出了大加速度。

        焊接機械手重量關于規劃機械手單元也是一個重要的參數。假設工業機械手需求安裝在定制的作業臺乃至軌道上,你需求知道它的重量并規劃相應的支撐。

        制動和慣性力矩

        焊接機械手制造商一般都會給出制動體系的相關信息。一些機械手會給出全部軸的制動信息。為在作業空間內確認準確和可重復的方位,你需求足夠數量的制動。機器人特定部位的慣性力矩可以向制造商討取。這關于機械手的安全至關重要。一起還應該注重各軸的容許力矩。例如你的運用需求必定的力矩去結束時,就需求檢查該軸的容許力矩能否滿足要求。假設不能,機械手很可能會由于超負載而毛病。

        

      安川  MA1440

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