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      abb機器人的保養

        abb機器人焊接電源的額外輸入電壓是三相200~220V和380~415V。額外輸入電壓在±10%以內的變化,假如額外輸入電壓在±10%以上的波動就會失掉適宜的焊接條件,更是焊接電源發生故障的主要原因,因此配置了變壓器。為了安全,焊接電源安裝不帶熔斷絲的遮斷器或帶熔斷絲開關。同時避免攪擾增加獨自接地。

        abb機器人的保養

        abb機器人的保養包含日常保養和定時保養,定時保養根據其使用時間一般要求一年進行一次機器人的光滑保養和光滑加油。焊接機器人的維護和保養主要是對機械手各關節的加油光滑。通常其光滑周期為一年一次或工作5kh后保養。首要確定光滑油商標有兩種,一種是SK—1,色彩為淺黃色,其主要為各小關節處加油;另外一種為RENo.00,色彩為深黃色,主要為各大關節處加油。在加注光滑油前要注意不同部位加的光滑油的商標不能搞錯,不然對設備將有很大的影響。加注光滑油時,先對小關節加油。首要打開加油處另一側油孔(每部位有2個油孔),然后用手動油槍對準油孔注油,另一側則有污油掃除。一向加至排出光滑油和注入光滑油色彩共同,注油中止。大關節處(主要有電動機處),加油也是如此。由于在加油過程中會形成機器內有一定的油壓,運作后假如不排出會對機器形成影響,所以加油結束后,各側油孔不要密封,先開機運轉15min,使油壓釋放,在密封各側加油孔。至此,焊接機械手的加油光滑完成。通過光滑保養使機器人經常處在良好的光滑條件,確保機器人動作的準確性。確保焊點和焊縫的方位正確。

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