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      噴涂機器人的流量閉環控制系統

        噴涂機器人的流量閉環操控系統能依據不同工件操控噴粉的流量,保證工件噴涂效率以及均勻性滿意測量要求,無凝結,整體厚度及噴涂涂膜厚度0.01mm-0.02mm(以檢測效果為準),無漏涂,流掛,起泡,粗粒等缺點這個不能保證一切的零件都無漏涂、流掛、起泡、粗粒等缺點。

        流量閉環操控系統能在線當令監控,主動精細操控噴槍吐出量,保證噴涂品質,下降油漆消耗、完成速換線,操控精度±1cc,流量范圍20-1200cc/min,適用粘度20-5000cps,最大涂料壓力300psi。

        防爆噴涂機器人,需滿意最大1.5m工件的噴涂,離線編程軟件,能裝備機器人噴涂和通訊需要的硬件以及軟件,能夠導入工件數模并創立工位環境,完成機器人路徑編制,噴粉操控仿真。經過機器人示教器能夠操控機器人和外部轉臺的運動,完成機器人及PLC的通信,滿意噴粉要求。

        

        依據PLC傳遞的零件信息,機器人主動調用并啟動相應零件噴粉程序,平臺上工件在噴粉方位旋轉,噴涂機器人按調試好的程序進行噴粉作業,噴粉完成,平臺停止旋轉,進行平移動作,將已經噴粉的工件運送至上下料方位,并向PLC發送噴粉完成信號,等待取料。

        噴涂工藝主動操控系統需滿意噴槍噴涂條件主動操控和噴槍主動沖洗操控。噴涂參數設置完成后,不同工件間切換主動調用參數,無需人工干預。供料滑臺負責工件的送進與送出和工件的角度變位,行走距離:2000mm,有效負荷300kg,防護等級ip54,電機防爆等級ExdIIBT4,供料滑臺上安置定位工裝,布局方法和數量與測量工位一致,滿意工件的重復定位精度±0.2mm,且滿意噴涂的運用環境和保護周期要求。

        噴槍、槍架及換色閥要易于現場保護和替換,經過人機操控界面,可選擇噴槍主動清洗流程或設定時刻周期啟動噴涂清洗,具有自清潔裝置,停機3周以上,可經過清洗流程快速回復噴涂作業。

      安川  EPX2900

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