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      減速機對于工業機器人的作用

        減速機,也稱“機器人關節”,是以工業機器人為代表的高端自動化設備的核心傳動部件。在國產機器人興起道路上,減速機的產業化、自動化是非常重要的內容。

        機器人由三大體系組成,分別為操控體系、伺服體系、傳動體系,其間傳動體系中的RV減速機是機器人的關節,如同汽車的變速箱,操控著機器人力氣輸出和操作精度,占一臺機器人成本的33%。機器人減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于操控等特點。一般情況下,一臺通用機器人需求的減速器個數為4-8套。

        未來10年,我國工業機器人商場將到達6000億元,而一臺工業機器人需求4-8個關節減速機,僅機器人減速機的商場就將超越千億元。一位業內人士表明,假使按照一臺通用機器人裝備4.5套減速器推算,那么2014-2018年,我國工業機器人對減速器的新增需求量分別將到達18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。

        雖然國內對機器人用減速器的需求潛力巨大,但是現在國內商場仍被外資品牌占據,尤其是日本的廠商,全球75%的精細減速器商場都被日本獨占,國內只要少量的產品投放商場。高工產研·機器人研究所(GRII)統計數據顯示,截至現在,國內機器人企業數量已超越420家,但其間研究減速器的企業只要13家,而在RV減速器取得開始發展的只要5家,現在的研制仍在困難進行中。

        減速機占比在是較高的一個單體部件,一個關節、實現一個動作都需求一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精細擺線減速機、諧波減速器作為當前機器人干流的減速機,驅動體系要求傳動體系空隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因而選用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構或結合行星排的擺線輪傳動機構規劃是必定,但國內對齒輪、擺線輪尤其內輪齒圈等關鍵零部件的加工精度不能完全保證,尚不能形成批量化生產,現在只能嚴峻依賴進口,嚴峻制約了自主化商場需求,這也直接導致了減速器是國產工業機器人成本居高不下的很重要因素。

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