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      焊接機械手的類型有哪些?

        焊接機械手的類型有哪些:

        一、伸臂式變位機

        伸壁式變位機結構特點與性能反轉作業臺安裝在伸臂一端,伸臂一般相對于某歪斜軸成角度反轉,而此歪斜軸的位置多是固定的,但有的也可小于100°的范圍內上下歪斜。該機變位范圍大,作業適應性好,但整體穩定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉變位。在手藝焊中應用較多。多為電動機驅動,承載才能在0.5t以下,適用于小型稀有的翻轉變位。也有液壓驅動的,承載才能多,適用于結構尺寸不大,但自重較大的焊件。

        二、雙座式變位機

        雙座式焊接機器人變位機是集翻轉和反轉功能于一身的變位機械。翻轉和反轉分別由兩根軸驅動,夾持工件的作業臺除能繞自身軸線反轉外,還能繞另一根軸做歪斜或翻轉,它可以將焊件上各種位置的焊縫調整到水平的或“船型”的易焊位置施焊,適用于框架型,箱型,盤型和其他非長型工件的焊接。

        三、座式焊接機械手

        座式焊接變位機作業臺有一個整體翻轉的自由度??梢詫⒆鳂I翻轉到抱負的焊接位置進行焊接。別的作業臺還有一個旋轉的自由度。該種變位機現已系列化出產,主要用于一些管,盤的焊接。作業臺邊同反轉機構支承在兩邊的歪斜軸上,作業臺以焊速反轉,歪斜邊經過扇形齒輪或液壓油缸,多在140°的范圍內恒速歪斜。該機穩定性好,一般不必固定在地地基上,搬移方便。

        上文便是焊接機械手的類型就為大家整理這么多了,用戶在購買變位機時,一定要根據實際出產情況挑選合適的變位機類型。在全自動工業時代,越來越多自動化設備投入到出產一線,加速工業發展的腳步,推動中國經濟的快速發展。

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