<track id="lrtnf"></track>

      <noframes id="lrtnf"><sub id="lrtnf"><pre id="lrtnf"></pre></sub>

      <big id="lrtnf"><sub id="lrtnf"></sub></big>

      <pre id="lrtnf"></pre>
      <big id="lrtnf"></big>

      <thead id="lrtnf"><nobr id="lrtnf"></nobr></thead>
      多用途機器人廠家哪家好,發那科機器人批發價格,分裝機器人功能用途,涂膠機器人采購排行
      咨詢熱線:18915805911/15861880557
      聯系我們 在線咨詢

      當前位置:首頁 > 新聞資訊

      碼垛機械手生產線是如何構造的?

        碼垛機械手一般該體系包含拆垛體系、涂油機、對中臺、壓力機間上下料體系、線尾運送體系。拆垛體系選用可循環式雙垛料臺,導軌安置平行于壓力機,碼垛板料用行車或叉車放置在非工作垛料臺上,然后經過有用信號承認上料完畢,體系將在一臺拆垛完成后主動轉換垛料臺,確保連續出產;在垛料車上配備磁力分張器,經過磁力將垛料主動拆垛成單張。

        為確保每次送料為單張,在拆垛機器人上有雙料檢測以及雙料處理裝置確保單張。拆垛機器人將板料放置在長度可調的磁性傳送帶上,板料送至涂油機,板料是否涂油及涂油方位可經過編程自行設定,板料涂油后,傳送到對中臺。對中臺選用機械對中臺,可便利的移動和固定,一起運用重力對中或視覺對中體系,確保板料的重復定位的快捷、準確與結實。

        上料機器人依據每個零件的對中方位,改動運行軌跡,將板料準確的轉移到壓力機內;對不同的碼垛制件進行機器人的模擬示教,離線編程,以適應多種制件的共線出產;線尾運送選用皮帶機,在出產線的結尾放置皮帶機,確保后一臺壓力機的機器人直接將零件放置到皮帶機上,到達出件效果。

        碼垛機械手經過軟件完成機器人盯梢壓機的運動,完成壓機與機器人同步功能,可以大化上下料與壓機運動之間的重合度,到達平穩切換其速度來縮短出產節拍及減少機械負荷的意圖。碼垛機械手經過增加外部軸,做為機器人的第七軸進行伺服操控,使壓力機間的距離安置更加自由;一起,機器人的傳送規模和轉移速度得到提升,出產節拍更快。

        


      5544444