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      abb機器人工作站控制系統組成介紹

        abb機器人工作站總負荷100KVA左右,工作站的控制系統要保證無論手動方式還是自動方式下工作站都可以工作正常,進行故障處理和系統調試時,主要采用手動方式,使用自動方式能完成連續的動作。實現機器人A與機器人B之間的通訊并協同工作。按照生產節拍的需求,在確定的時間內究成將車門搬運過來,進行焊接的任務。

        在搬運車門之后,為了保證安全,系統確認工作區城沒有工作人員,水、電、氣及安全門信號等均為綠燈后,總線控制器會向主站控制器發送焊接允許信號,主站控制器在按收到總線控制器發送的焊接允許倡號后,自動拿取焊鉗,啟動焊接機器人自動焊接程序,機器人根據每個焊點處鋼板的層數和實際的焊接厚度,使用不同的焊接規范(揮接電流、通電時間等),調用相應的焊接程序號,對車門進行焊接。例如,在調用了想接車門的子程序后,機器人將對車門進行焊接,調用了焊接模擬車架上的鋼板子程序后,會對水平擺放或垂直擺放的鋼板進行焊接,并可根據不同的焊授部位,實現X街及C型鉗的自動更換。

        abb機器人結束焊接以后,控制系統將向工作站發出結束指令,在接受指令之后,機器人將返回原位。此時修磨計數將加,當修磨器的數值達到系統設定值以后,就會啟動修磨程序,進行電極頭的修磨,電極頭修磨完平后機器人返回初始位置。當焊接機器人完成所有工作后,主結控制器就會將工作完成的信號發送給總線控制器,總線控制器接收到該信號后撤運機器人才能來搬運車門送至下料臺,abb機器人回到原位。此后,工作完成的信號將被清除。

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