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      abb機器人的操控系統

        為保證工作站設備之間的通訊順暢,abb機器人在分析實際工作情況后,選擇PROFIBUS現場總線構建整個操控網絡,這個網絡用來銜接分布式的I/0模塊,從而建立了由多個從站和一個主站組合構成的單主站形式操控體系。

        現場總線是銜接現場設備和自動化操控設備等的全數字。雙向、多點的通訊體系。首要解決現場設備間的數字通訊以及這些現場操控設備操控體系之間的信息傳遞問題。首要應用于制造業、樓宇、交通、電力等力面的自動化體系中。PROFIBUS-DP是目前汽車工業上應用為廣泛的現場總線技能之一,與其他現場總線體系比較,PROFIBUS的*大優點是它的普遍性,它廣泛應用于加工制造領域,并可同時完成集中操控、渙散操控和混合操控。選用這種這種總線操控技能,開放性和牢靠性都很高,而且降低了生產成本。

        abb機器人現場總線形式總共可分為三種:FMS類總線適用于一股應用場合、PA類總線適用于過程的自動化工程。DP類總線適用于工業自動化工程。三類總線可以滿足各種對傳輸數據的傳播速度還要傳播規模的要求。PROFIBUS-DP的特點是速度高成本低,它可以在設備級渙散的IIO口和自動操控系線之間進行通訊。也可專門設計,中央操控器同渙散的現場設備通過高速串行線完成通訊。周期性的主站讀取從站的輸入信息,并從站周期性的發送輸出信息,主站和從站完成整個數據的通訊。同時PROFIBUS DP總線還可以替代昂貴的并行信號傳輸線,其優點如下:①選用了即安穩又牢靠的數字化通訊:②數據傳輸速度很高:③節約了配線:④可以進行高層信息的傳輸:⑤將功能和風險渙散處理:⑥有較好的、可操作性和互換性。

        ABB機器人工作站從站遭到主站的操控,構成主從體系,站間的通訊基于主從通訊原理,同時主站有對總線的支配權,可以向總線上發信號,其它從站智能應對或呼應主站的命,合作主站完成對工作站的有效操控。中央處理器以及通訊模塊一起協作完成操控體系之間的通訊,而通訊模塊中包括主從站,主從站循環地進行數據交換。每個從結和主站之間都存在數據鏈路,從結可向主站發送多個側,直到從站沒有信息幀可發送或來完成頓的數目已達*大值或從站被主站中止。

        

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