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      碼垛機械手生產線布局

        碼垛機械手首要應用在食品化工和醫藥等行業的包裝出產線末端,完結產品主動碼垛以及制品垛和托盤的運送等,通常是在產品完結裝箱或裝袋等包裝之后為節約人力資源、解放勞動力而附加的設備。其首要組成是產品運送、產品擺放、碼垛機械手、托盤供應及制品垛輸出。

        人工碼垛時,工人勞動強度很大、工作時間長了之后不能保證碼垛的質量,而且條出產線需求安排多名工人,隨著人工費用的增加,出產成本愈漸增加。因此,企業為了提高出產功率、降低勞動成本、提高企業的主動化水平緩企業形象,需求一條高主動化水平的碼垛出產線。某公司對其碼垛出產線的要求如下:

        (1)選用ABB機器人進行碼垛作業,選用Siemens公司的PLC作為出產線的控制器。

        (2)出產線能對三種不同標準的產品完結擺放、碼垛的功用,同批次只出產一種產品。

        (3)運用主動上托盤的方式,由一個托盤倉對兩個碼垛工位進行供應。

        (4)碼垛完結的制品垛能安穩運送到指定位置。

        (5)體系需具有良好的人機交互功用,應操作簡便易學。

        (6)體系需具有高安穩性,故障率低且便于維護。

        (7)出產線上需留出人I處理的位置,在設備故障時仍可人工搬運。

        碼垛機械手對垛型首要有:結實、合理、規整、定量、節約五大準則。

        (1)結實是指垛型安穩、不易倒伏;

        (2)合理是指產品垛型應與產品的尺度匹配;

        (3)規整是指垛型應遵循尺度,規整標準;

        (4)定量是指選用固定的堆放方式便利對貨物數量的清點:

        (5)節約是指在結實的前提下在托盤上堆放*多貨物,盡量提高托盤空間的運用率。

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