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      工業機器人的保護和保養

        工業機器人在制造業運用程度在不斷添加,主要運用在較為惡劣條件下,或作業強度和持續性要求較高的場合,品牌機器人的故障率較低,得到較為廣泛的認可。但即便工業機器熱規劃較規范和完善,集成度較高,故障率較低,但仍須定時進行慣例查看和預防性保護。

        工業機器人控制柜的保護

        1)定時替換電池

        測量體系電池為一次性電池(非充電電池);電池替換時,消息日志會呈現一條信息。該信息呈現后電池電量可維持約1800小時。(建議在上述信息呈現時替換電池)電池僅在控制柜“斷電”的狀況下作業。電池的運用壽命約7000小時。

        假如控制柜除控制機器人外還控制CBS單元,或在運用8軸機器人的狀況下,電池的運用壽命為上文所述的一半(運用2各SMU單元)。

        2)查看冷卻器

        冷卻回路采用免保護密閉體系規劃,需按要求定時查看和清潔外部空氣回路的各個部件;環境濕度較大時,需查看排水口是否定時排水。

        3)清洗控制器內部

        應根據環境條件按適當距離清潔控制器內部,如每年一次;須特別注意冷卻電扇和進風口/出風口清潔。清潔時運用除塵刷,并用吸塵器吸去刷下的塵埃。請勿用吸塵器直接清潔各部件,否則會導致靜電放電,進而損壞部件;清潔控制器內部前,一定要堵截!

        4)清洗或替換濾布

        清洗濾布需在加有清潔劑的30-40℃水中,清洗濾布3-4次。不得擰干濾布,可放置在平坦外表晾干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹潔凈。

        2、工業機器人的保護頻率(時刻距離可根據環境條件、機器人運行時數和溫度而適當調整)

        1)一般保護:1次/天;

        2)清洗/替換濾布:1次/500H;

        3)測量體系電池的替換:2次/7000H;

        4)計算機電扇單元的替換、伺服電扇單元的替換:1次/50000H;

        5)查看冷卻器;1次/月。

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