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      發那科機器人代理系統控制柜的維護

        發那科機器人代理在制造業使用的程度在不斷增加,主要使用在較為惡劣的條件下,或工作強度和持續性要求較高的場合,品牌機器人的故障率較低,因此得到了較為廣泛的認可。

        但即使工業機器人的設計較規范完善,集成度較高,故障率較低,但仍須定期進行常規檢查和預防性維護。

        一、發那科機器人代理本體維護保養

        1、普通維護

        1)清洗機械手

        定期清洗機械手底座和手臂;可使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴射;如果機械手有油脂膜等保護,按要求去除。(應避免使用丙酮等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產生靜電,必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面,如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。)

        2)中空手腕的清洗維護

        根據實際情況,中空手腕需要經常清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起絨球、干凈的布料進行清潔,手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質,以后清洗時將更加方便。

        3)定期檢查

        檢查是否漏油;檢查齒輪游隙是否過大;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。

        4)固定螺栓的檢查

        將機械手固定于基礎上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損,需清潔相關零件并涂上防腐蝕涂料。

        二、發那科機器人代理系統控制柜的維護

        1、維護內容

        1)檢查控制器散熱情況

        嚴禁控制器覆蓋塑料或其它材料;控制器后面和側面留出足夠間隔;嚴禁控制器的位置靠近熱源;嚴禁控制器頂部放有雜物;避免控制器過臟;避免一臺或多臺冷卻風扇不工作;避免風扇進口或出口堵塞;避免空氣濾布過臟;控制器內不執行作業時,其前門必須保持關閉。

        2)清潔示教器

        應從實際需要出發按適當的頻度清潔示教器;盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕,但仍應避免接觸丙酮等強溶劑;示教器不用時應拆下并放置在干凈的場所。

        3)清洗控制器內部

        應根據環境條件按適當間隔清潔控制器內部,如每年一次;須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。清潔時使用除塵刷,并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件,否則會導致靜電放電,進而損壞部件;清潔控制器內部前,一定要切斷!

        4)清洗或更換濾布

        清洗濾布需在加有清潔劑的30-40℃水中,清洗濾布3-4次。不得擰干濾布,可放置在平坦表面晾干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。

        5)定期更換電池

        測量系統電池為一次性電池(非充電電池);電池更換時,消息日志會出現一條信息。該信息出現后電池電量可維持約1800小時。(建議在上述信息出現時更換電池)電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。

        如果控制柜除控制機器人外還控制CBS單元,或在使用8軸機器人的情況下,電池的使用壽命為上文所述的一半(使用2各SMU單元)。


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