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      工業機器人怎么選型?

        工業機器人早已摘下神秘的面紗,相對而言,對于行業內技術員或者行業內人士而言,選型是一項非?;镜墓ぷ?,但是對于一些次采購或者剛進入這個行業內的人士來說,就會有些迷茫。下面作者從行業內角度簡單的向各位剖析ABB機器人選型的那些點點滴滴,希望給您帶來一些幫助。

        一、行業應用

        具體的行業應用包含焊接、搬運碼垛、噴涂、上下料等,一般行業的具體應用確定了機器人型號的系列(一般工業機器人、SCARA機械手、蜘蛛手、噴涂機器人等)

        二、工作半徑

        具體機器人在執行工作的時候需要可達的范圍;也可稱作*大動作范圍、工作范圍等;

        三、負載

        該負載指的是機器人在其工作范圍內可攜帶工件的*大有效負載,特別說明:有效負載指的是工件+夾爪一起的重量,尤其需要說明的是,機器人在運行過程中,曲線、直線等實際負載能力都會有差異;

        四、安裝方式

        安裝方式目前有:落地式、壁掛式、倒掛式等;

        五、精度要求

        一般精度要求指的是定位、重復、路徑等,特別說明:無特殊說明時,一般默認為重復定位精度;

        六、節拍要求

        節拍要求需要根據項目提供相關運行參數進行試驗驗證;

        七、防護等級

        此處針對機器人運行環境有關,諸如防水等級、防塵等級等;

        八、其他(溫度、濕度、噪音等)

        

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