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      涂膠機器人應用時要注意哪些方面

        因涂膠機器人涂膠工藝對機身的定位精度要求高,因此體系配置了照相定位體系。在機身就位靜止后,機器人體系接收到運送體系發來的機身就位信號后,使用照相單元對機身的特征點進行照相,并與規范空間方位進行比對,計算方位誤差后批改機器人的噴涂軌道,以實現準確的焊縫噴涂。

        即使機身能夠自動批改噴涂軌道,對機身定位精度仍然要求很高。我公司選用的機器人要求的定位精度為前后±5mm,左右±3mm。因此在選用機運設備時,要考慮機身的問題。車底涂膠線選用的機運設備一般為空中反向滑橇運送機,配合“門型”吊具,如圖2所示。

        為避免機身隨吊具的前后、左右晃動,一般在運送機頂端添加夾緊設備,在吊具的左右兩側設備抱臂夾緊定位設備,一般挑選氣缸的方式。機身入位后,夾緊設備開端夾緊定位,之后將就位信號發送給機器人。

        除空中反向滑橇外,也有公司選用翻轉小車(見圖3),如群眾轎車二工廠,可是設備出資本錢高,未進行大面積使用遍及。

        土建承重問題

        涂膠機器人由于自身分量問題以及在軌道上運轉存在瞬間加速度的原因,對地板承重及厚度要求嚴厲,需要考慮地板的承載載荷。在斷定使用涂膠機器人的時候,首先要與各機器人廠家進行交流,因各廠家的要求不盡相同,在斷定機器人對根底載荷的要求和地板混凝土厚度后,與設計院交流,在進行土建廠房設計時就應考慮樓板的承載能力和土建厚度的問題。若針對老廠房進行改造,需要對改造區域的承載能力進行核實,若不能滿足負荷要求,需要對鋼結構及土建根底進行改造。

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