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      ABB涂膠機器人的功能應用分析

         現在機器人已經被廣泛地應用于汽車、電器、摩托車、工程機械等制造業領域,從事焊接、裝配、噴漆、搬運、包裝、檢測等作業。 ABB涂膠機器人更是如此,今天常州支點機器人科技有限公司帶您了解ABB涂膠機器人的功能應用分析:

         ABB涂膠機器人涂裝車間電氣化設備自動化程度高,底涂作業采用2臺ABB 機器人IRB2600可完成大本分噴涂工作,減輕了人工勞動的強度,改善了工人的工作環境,并在最大程度上保證了生產的有序進行。機器人采用2個7軸(其中一個為附加的行走軸)機器人來完成工作,避免了人在不宜久留的有毒的空間工作,最大程度地保證人身的安全。

         IRB 2600機器人包括機械結構系統、控制系統、驅動系統、末端執行器系統。這些系統主要負責控制驅動系統動作、示教再現以及存儲信息、I/O等。

         自由度是機器人的一個重要的參數,也就是由機器人的底座算起相對獨立運動部件的個數。機器人要按照人的要求完成工作,其末端執行器必須達到所需要執行任務的位置,而且要求末端執行器必須有一個合適的能夠完成工作的姿態,也就是作業空間的概念。底涂機器人由于作業范圍比較大,因此增加了一個行走的附加軸來完成噴涂要求。關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。
         底涂機器人主要是通過ISRA攝像系統進行位置坐標修正,用于攝像定位的矯正。車身定位測量系統CAPMES是一個用于快速 3D 位置測量的系統。用于確定在3個位置坐標內以及在空間的3個相移角中與規定的理論位置之間的偏差。
         機器人坐標和參考坐標也就是噴房坐標之間的關系在調試機器人時建立后不再變化。根據這些坐標,機器人就可以按照ISRA攝像定位系統測量所得的偏移數據進行程序調整,從而達到準確噴涂的目的。并且根據其監控帶來的各位置的偏移量,我們可以設定初始值,如果超出該值攝像系統會報警,防止機器人的碰撞,有效地避免了碰撞故障的發生。
      以上就是 ABB涂膠機器人的功能應用分析
         常州市支點機器人科技有限公司專注于:工業機器人四大品牌銷售、工業機器人系統集成研發,控制系統開發、軟件開發、自動化控制工程承包于一體的綜合性自動化高新技術企業。竭誠歡迎您的來電咨詢。

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